6月24日，國(guó)內(nèi)首臺(tái)建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人“赤沙號(hào)”在中鐵科工集團(tuán)研制成功，填補(bǔ)了我國(guó)裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白。據(jù)悉，該臺(tái)裝配機(jī)器人將用于廣州地鐵11號(hào)線赤沙車輛段施工。

赤沙車輛段項(xiàng)目位于廣州市繁華地帶，為雙層蓋板結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)占地約34.65萬(wàn)平方米，總建筑面積約36萬(wàn)平方米。建筑結(jié)構(gòu)上方預(yù)留150米高商業(yè)樓綜合開(kāi)發(fā)，以有效利用城市空間。

為了完善廣州地鐵網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行，廣州地鐵公司要求赤沙車輛段項(xiàng)目高效率、綠色環(huán)保建造，盡早實(shí)現(xiàn)商業(yè)價(jià)值。由中鐵科工集團(tuán)與廣州地鐵設(shè)計(jì)院、中鐵建工集團(tuán)等單位聯(lián)合研發(fā)、“量身定制”的裝配機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

這臺(tái)“赤沙號(hào)”機(jī)器人整機(jī)長(zhǎng)80米，自重120噸，有效跨度達(dá)到69米，采用雙桁架主梁結(jié)構(gòu)，擁有8條能夠獨(dú)立動(dòng)作的“腿”，每條腿都能獨(dú)立伸縮，橫向、縱向走行，有效滿足通過(guò)高低不平臺(tái)階、塔吊以及現(xiàn)澆鏤空處等嚴(yán)格的施工要求。

中鐵科工機(jī)械研究院負(fù)責(zé)人王光欣介紹，“赤沙號(hào)”裝配機(jī)器人除了充分發(fā)揮架梁機(jī)的優(yōu)勢(shì)，還設(shè)置了多處敏銳“眼睛”，只需要1個(gè)司機(jī)操作、1個(gè)人指揮即可，實(shí)現(xiàn)功能人性化、自動(dòng)化和智能化，保障了從“線”到“面”構(gòu)件裝配作業(yè)的升級(jí)。與傳統(tǒng)施工方式相比不僅極大降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省大量人力，而且功效提高1.5倍以上，同時(shí)大大減少施工噪音和粉塵的產(chǎn)生。

近年來(lái)，城市建筑采用現(xiàn)場(chǎng)澆筑的傳統(tǒng)施工方式已不能滿足政府越來(lái)越嚴(yán)格的要求。而裝配式施工方式因其用工少、工期短、效率高、環(huán)境影響小等優(yōu)勢(shì)，符合綠色、節(jié)能、環(huán)保、智能的時(shí)代要求而具有廣闊的市場(chǎng)前景。

關(guān)鍵詞： 建筑構(gòu)件 裝配機(jī)器人 縮短工期 聯(lián)合研發(fā)