最近，國內(nèi)多個城市開始發(fā)放自動駕駛的開放道路測試牌照，意味著自動駕駛的汽車可以在公共道路上進(jìn)行測試。不過，駕駛安全性仍是社會關(guān)注的焦點(diǎn)，美國優(yōu)步公司進(jìn)行自動駕駛技術(shù)測試發(fā)生致命撞擊事故后，更是引發(fā)了全球范圍對自動駕駛安全性的議論：如何讓自動駕駛更加安全?真正上路前還要做哪些準(zhǔn)備?

智能汽車成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略方向

參與測試的企業(yè)將通過道路測試來不斷驗(yàn)證自動駕駛技術(shù)的成熟度

駕車上班、購物、送孩子上學(xué)……在歐洲，一些志愿者家庭參加了自動駕駛汽車在公共道路上的測試。對行駛狀況的監(jiān)測，將給汽車工程師提供高價值的真實(shí)道路測試數(shù)據(jù)，幫助完善自動駕駛技術(shù)。

在國內(nèi)，上海、北京近期開始發(fā)放國內(nèi)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測試牌照，許可在公共道路上測試自動駕駛技術(shù)，參與測試的企業(yè)將通過道路測試來不斷驗(yàn)證自動駕駛技術(shù)的成熟度。

專家介紹，從自動化程度角度看，自動駕駛一般可分為4個階段：駕駛輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛。第四級別是汽車駕駛自動化、智能化程度最高級別，也就是通常所說的無人駕駛?，F(xiàn)實(shí)中，部分自動駕駛技術(shù)和輔助駕駛技術(shù)已經(jīng)應(yīng)用，利用一系列的傳感器和攝像頭，來實(shí)現(xiàn)前后車距測量、自動泊車等功能。

關(guān)于自動駕駛的應(yīng)用，產(chǎn)業(yè)界存在兩種不同的轉(zhuǎn)型路徑。第一種是傳統(tǒng)汽車制造商的“漸進(jìn)演化”路線，即在傳統(tǒng)的汽車上逐漸新增一些自動駕駛的功能，最終過渡到完全自動駕駛的階段。另外一種是“一步到位”路線，即從一開始就研發(fā)徹徹底底的自動駕駛汽車，例如谷歌、百度等打造的無人駕駛汽車，它們更像是“四個輪子的電腦”。目前也出現(xiàn)了多家主流車企和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)跨界融合，把人工智能和硬件設(shè)施充分結(jié)合，共同開發(fā)自動駕駛汽車。

國家發(fā)改委產(chǎn)業(yè)協(xié)調(diào)司司長年勇日前表示，智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。作為世界規(guī)模最大的汽車市場，我國已擁有相關(guān)汽車核心技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和寬帶網(wǎng)絡(luò)、高速公路等基礎(chǔ)設(shè)施，已具備發(fā)展智能汽車的基礎(chǔ)和條件。今年1月份，國家發(fā)改委發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略征求意見稿》，明確提出了中國到2035年發(fā)展成為智能汽車大國的戰(zhàn)略規(guī)劃。

自動駕駛汽車公共道路測試的下一階段，將是部分技術(shù)領(lǐng)先企業(yè)的商業(yè)化上市。目前來看，這一階段有望2019至2021年之間實(shí)現(xiàn)。目前不少企業(yè)已宣布相應(yīng)的上市時間表，如沃爾沃汽車提出，到2021年將實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛級別的高度自動駕駛車型量產(chǎn)，提供給包括中國消費(fèi)者在內(nèi)的全球用戶。

自動駕駛的安全性最受關(guān)注

從測試數(shù)據(jù)看，交通擁堵時的并線問題是目前自動駕駛最大的難題

談?wù)撟詣玉{駛，安全性最受關(guān)注。安全是研發(fā)自動駕駛的初衷，它同樣是擺在研發(fā)者面前的最大難題。

自動駕駛汽車最大的價值是讓交通出行更安全，比如自動駕駛的智能感知車距功能可以提高道路使用效率，降低人為操作失誤，有利于道路通暢。從看到緊急情況到剎車發(fā)揮作用，自動駕駛比人的反應(yīng)更快。同時，也不會出現(xiàn)疲勞駕駛、酒駕醉駕和開車時發(fā)短信、打電話等問題。

“高級自動駕駛汽車走進(jìn)普通人的生活，還有相當(dāng)長的一段路要走，而且注定不會一帆風(fēng)順。”浙江吉利控股集團(tuán)董事長、沃爾沃汽車集團(tuán)董事長李書福說。

李書福說，無論是公共道路測試，還是商業(yè)化上市，自動駕駛汽車必須首先確保安全，畢竟我們開發(fā)自動駕駛汽車的初衷是相信自動駕駛汽車更安全，能有效地提高道路交通安全。

路測是自動駕駛汽車開發(fā)極其重要的一環(huán)。通過路測，開發(fā)者可以了解到其他道路使用者怎樣與自動駕駛汽車互動。對道路測試來說，開發(fā)者首先需要掌握大量車輛碰撞數(shù)據(jù)，有較大把握了解潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)，并對這些潛在碰撞進(jìn)行多重模擬后，在確保安全的前提下才能開始進(jìn)行路測。專家表示，我國人口稠密、交通環(huán)境較為復(fù)雜，尤其需要在封閉場地先行測試，積累一定經(jīng)驗(yàn)后，再開放道路測試。

針對開放道路測試風(fēng)險(xiǎn)，上海規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試期間必須同車配備經(jīng)驗(yàn)豐富且無嚴(yán)重違法的測試駕駛員隨時處置突發(fā)狀況，測試駕駛員應(yīng)具有50個小時以上自動駕駛操作經(jīng)驗(yàn)，其中40個小時以上為申請測試項(xiàng)目。北京許可的自動駕駛汽車可以不需要駕駛?cè)酥苯痈深A(yù)，但在相關(guān)要求中，申請自動駕駛車輛臨時上路行駛，測試車輛須具備自動、人工兩種駕駛模式，可在兩種模式間隨時切換，以保證駕駛員可以隨時接管車輛。

自動駕駛研發(fā)專家表示，針對不同的場景和不同的交通狀況，自動駕駛技術(shù)必須要一步一步地測試，去適應(yīng)不同地區(qū)不同環(huán)境中的道路場景和行人習(xí)慣。比如在城市道路測試時，在有行人穿行的馬路，就要求從每小時20公里的低速開始進(jìn)行路測。從測試數(shù)據(jù)看，交通擁堵時的并線問題是目前自動駕駛最大的難題。

中國汽車技術(shù)研究中心有限公司副總經(jīng)理李洧說，自動駕駛的路測一定要有可靠性、安全性做保證?，F(xiàn)在一些企業(yè)往往以市場推廣宣傳為主，真正技術(shù)上能達(dá)到安全可靠的還是比較少。

實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動駕駛是個系統(tǒng)工程

需要汽車、通信技術(shù)、“聰明的路”、高精度地圖等多種集成

在上海嘉定安亭鎮(zhèn)的博園路和北安德路之間，有一段長約5.6公里的公共道路，這是一條全面支持車對車信息交換的智能道路。獲得測試牌照的自動駕駛汽車，正是在這條開放的路上進(jìn)行路測。

專家認(rèn)為，自動駕駛技術(shù)是多選擇、交叉性、綜合性的新領(lǐng)域，除了要做好汽車之外，還包括通信技術(shù)、高精度地圖、交通基礎(chǔ)設(shè)施等支撐，這些因素都會影響實(shí)現(xiàn)完全自動駕駛目標(biāo)的進(jìn)程。

“‘聰明’的車需要有‘聰明’的路。”交通運(yùn)輸部科技司副司長袁鵬認(rèn)為，車、路協(xié)同應(yīng)該是重要的技術(shù)路徑。將來“聰明”的路會具有更精準(zhǔn)的感知、更全面穩(wěn)定的互聯(lián)互通、更高級的智能化等主要特征，可提供自動化服務(wù)的能力。

專家介紹，自動駕駛技術(shù)在很大程度上要依賴高精度地圖，涉及光學(xué)、聲學(xué)、雷達(dá)等多種傳感器，需要開發(fā)者和測繪企業(yè)、地圖企業(yè)一起合作。自動駕駛也離不開無線通信技術(shù)和云計(jì)算服務(wù)。比如智慧城市系統(tǒng)中，交通管理部門、汽車和駕駛員可以利用這些技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，避免出現(xiàn)交通擁堵;三維高精度地圖數(shù)據(jù)也會放在云端。

業(yè)界比較一致的觀點(diǎn)是，自動駕駛的商業(yè)化是一個不斷提高的過程，隨著自動駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，自動駕駛的應(yīng)用場景會越來越豐富。

袁鵬認(rèn)為，要實(shí)現(xiàn)汽車真正意義上的自動駕駛，需要新技術(shù)以及先進(jìn)制造業(yè)、新材料、新能源的配合，也需要深入研究法律、倫理等方面的問題，這是一個系統(tǒng)工程，也是協(xié)同融通、集成創(chuàng)新的過程。

“中國擁有世界上最為龐大的汽車消費(fèi)群體，未來在中國市場銷售的自動駕駛汽車，必須符合中國消費(fèi)者的習(xí)慣及道路交通環(huán)境。”李書福說，同時，如何在確保駕乘者及周圍其他道路使用者安全的前提下鼓勵創(chuàng)新技術(shù)的發(fā)展，這是各國政府在制定相關(guān)法律法規(guī)時面臨的共同挑戰(zhàn)。

什么是自動駕駛汽車

根據(jù)工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部近日聯(lián)合印發(fā)的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》，智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動駕駛汽車等。智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù);高度自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求，駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)請求不進(jìn)行響應(yīng);完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?/p>