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國(guó)產(chǎn)機(jī)器人再發(fā)新神機(jī)，49個(gè)自由度，成本低于1萬元

2023-08-20 11:45:56來源： 中關(guān)村在線

【資料圖】

稚暉君，曾以“天才少年”身份加入華為，去年底離職后創(chuàng)辦了智元機(jī)器人。時(shí)隔半年多，他帶來了自己創(chuàng)業(yè)的第一款產(chǎn)品——智元機(jī)器人遠(yuǎn)征A1。在近日的發(fā)布會(huì)直播中，稚暉君正式公布了“遠(yuǎn)征A1”智元具身智能機(jī)器人。該機(jī)器人身高175cm，重量55kg，整體為類人造型。該機(jī)器人號(hào)稱擁有超過49個(gè)自由度，整機(jī)承重80kg，單臂最大負(fù)載5kg，關(guān)節(jié)電機(jī)峰值扭矩350N?m，配有水冷散熱。此外，該機(jī)器人腿部采用了反關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，號(hào)稱擁有更大的操作空間，步速達(dá)7km/h。機(jī)器人手部擁有12個(gè)主動(dòng)自由度，5個(gè)被動(dòng)自由度，配有指尖攝像頭，可以分辨操作物的顏色、形狀、材質(zhì)，進(jìn)而模擬壓感，“靈巧手”整體成本低于1萬元。性能方面，該機(jī)器人號(hào)稱達(dá)200TOPS算力，配有RGBD相機(jī)、激光雷達(dá)、IMU（慣性傳感器）、麥克風(fēng)陣列等。在發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，“遠(yuǎn)征A1”自主走上了舞臺(tái)。至于售價(jià)方面，稚暉君稱長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)硬件成本控制在20萬元以內(nèi)，“遠(yuǎn)征A1”將首先用于新能源制造、3C制造，目前已經(jīng)與頭部企業(yè)進(jìn)行對(duì)接。

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